Самодельный робот победил: 4×4 кубик сдался за рекордные 45 секунд
NewsMakerНе Илон, не Boston Dynamics. Просто студент, просто диплом. Просто мировой рекорд.
Студент Университета Бристоля Мэтт Пидден установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4×4 с помощью робота, которого он спроектировал, собрал и обучил всего за 15 недель. Робот под названием The Revenger справился с головоломкой за 45,305 секунды — это на 33 секунды быстрее предыдущего рекорда, установленного в 2015 году.
Демонстрация прошла 12 мая в лаборатории университета в присутствии официальных наблюдателей и независимых свидетелей. Результат стал кульминацией выпускного проекта 22-летнего студента факультета компьютерных наук, который искал идею для дипломной работы и наткнулся на старый рекорд робота по сборке 4×4 за 1 минуту 18 секунд.
Вдохновившись возможностью улучшить этот результат, Мэтт создал The Revenger с нуля: разработал механизмы для поворота граней, написал алгоритм решения и применил компьютерное зрение с двумя веб-камерами для распознавания цветов кубика. Несмотря на скромный бюджет и ограниченное время, проект оказался технически сложным: вначале робот справлялся с задачей за 2,5 минуты.
Улучшение производительности шло через многочисленные итерации: от оптимизации анализа цветов до изменения углов поворота деталей буквально на градусы. На заключительном этапе каждый миллиметр конструкции имел значение. Ценны оказались и советы старшего брата Мэтта — промышленного дизайнера, а также поддержка научного руководителя и лаборатории университета.
Интерес к головоломкам у Пиддена появился ещё в детстве: первый 3×3 кубик он получил в подарок в 10 лет, а научился собирать его благодаря YouTube. Позже увлечение угасло, но любовь к робототехнике и программированию переросла в академическую карьеру.
Мэтт понимал, что рекорд для классического кубика 3×3 недостижим из-за ограничений по времени и бюджету, но решил сосредоточиться на 4×4, известном как Rubik’s Revenge, где был шанс побить результат. Хотя роботы уже обгоняют людей в сборке 3×3, мировой рекорд для 4×4 — 15,71 секунды — всё ещё принадлежит человеку.
Сейчас Пидден готовится к поступлению в магистратуру по робототехнике в Имперский колледж Лондона. А свой успех он называет лишь началом: «Я сделал это за 15 недель и с ограниченными ресурсами. Значит, кто-то сможет сделать это ещё быстрее».
Студент Университета Бристоля Мэтт Пидден установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4×4 с помощью робота, которого он спроектировал, собрал и обучил всего за 15 недель. Робот под названием The Revenger справился с головоломкой за 45,305 секунды — это на 33 секунды быстрее предыдущего рекорда, установленного в 2015 году.
Демонстрация прошла 12 мая в лаборатории университета в присутствии официальных наблюдателей и независимых свидетелей. Результат стал кульминацией выпускного проекта 22-летнего студента факультета компьютерных наук, который искал идею для дипломной работы и наткнулся на старый рекорд робота по сборке 4×4 за 1 минуту 18 секунд.
Вдохновившись возможностью улучшить этот результат, Мэтт создал The Revenger с нуля: разработал механизмы для поворота граней, написал алгоритм решения и применил компьютерное зрение с двумя веб-камерами для распознавания цветов кубика. Несмотря на скромный бюджет и ограниченное время, проект оказался технически сложным: вначале робот справлялся с задачей за 2,5 минуты.
Улучшение производительности шло через многочисленные итерации: от оптимизации анализа цветов до изменения углов поворота деталей буквально на градусы. На заключительном этапе каждый миллиметр конструкции имел значение. Ценны оказались и советы старшего брата Мэтта — промышленного дизайнера, а также поддержка научного руководителя и лаборатории университета.
Интерес к головоломкам у Пиддена появился ещё в детстве: первый 3×3 кубик он получил в подарок в 10 лет, а научился собирать его благодаря YouTube. Позже увлечение угасло, но любовь к робототехнике и программированию переросла в академическую карьеру.
Мэтт понимал, что рекорд для классического кубика 3×3 недостижим из-за ограничений по времени и бюджету, но решил сосредоточиться на 4×4, известном как Rubik’s Revenge, где был шанс побить результат. Хотя роботы уже обгоняют людей в сборке 3×3, мировой рекорд для 4×4 — 15,71 секунды — всё ещё принадлежит человеку.
Сейчас Пидден готовится к поступлению в магистратуру по робототехнике в Имперский колледж Лондона. А свой успех он называет лишь началом: «Я сделал это за 15 недель и с ограниченными ресурсами. Значит, кто-то сможет сделать это ещё быстрее».