Робот-хирург сделал первый разрез — и врачи поняли: назад дороги нет
NewsMakerЭто больше не ассистент. Это профессионал без нервов, без эмоций — и без человека рядом.
Машины уже давно умеют резать точнее человека — под контролем врача. Но теперь хирургическая робототехника сделала принципиально новый шаг: система, разработанная в Университете Джонса Хопкинса, впервые самостоятельно выполнила ключевой этап удаления желчного пузыря без какого-либо вмешательства со стороны человека. И главное — она не просто исполнила заученную последовательность движений, а сама поняла, что и когда делать, ориентируясь на ситуацию в реальном времени.
Разработка финансировалась правительством США и стала результатом многолетней работы исследовательской группы под руководством медицинского инженера Акселя Кригера. Новый робот, получивший название SRT-H (Surgical Robot Transformer — Hierarchical), способен воспринимать анатомические особенности конкретного пациента, справляться с непредсказуемыми условиями и реагировать на голосовые команды — как это делает начинающий хирург на практике.
Предыдущие поколения хирургических роботов — в том числе STAR, созданный той же командой в 2022 году, — были ограничены жёсткой программой. Они могли выполнять лишь те действия, которые заранее отмечались на ткани специальными маркерами. Если операция отклонялась от сценария хотя бы на шаг, робот терялся и останавливался. Это были точные, но полностью ведомые механизмы.
SRT-H — система другого уровня. Она не просто воспроизводит действия, а реально понимает ход операции. Во время демонстрационного теста робот выполнил все 17 этапов стандартной процедуры холецистэктомии (удаления желчного пузыря) на анатомически достоверной модели. В рамках этой операции ему пришлось идентифицировать протоки и сосуды, правильно наложить хирургические клипсы и аккуратно рассечь ткани при помощи ножниц.
При этом никакие метки или предварительные указания не использовались — робот работал только по визуальной информации, поступающей с камер. Он самостоятельно ориентировался в структуре организма, определяя, где проходят сосуды, где — жёлчные протоки, и как безопасно их пересечь.
Основное отличие SRT-H от предыдущих систем — способ обучения. Вместо того чтобы программировать каждое движение вручную, учёные пошли по пути, похожему на подготовку медицинских резидентов. Роботу показывали настоящие хирургические операции на тушах свиней. Каждый этап сопровождался текстовыми описаниями — что и зачем делается в данный момент.
Кроме того, во время тренировок SRT-H получал голосовые команды, подобно тому как старший врач инструктирует стажёра. Исследователи говорили фразы вроде захвати головку жёлчного пузыря или подними левую руку немного в сторону. Робот анализировал указания и адаптировал свои действия в соответствии с услышанным.
Под капотом у SRT-H — архитектура машинного обучения , схожая с той, что используется в ChatGPT. Это позволило системе связывать визуальные данные с контекстом голосовых подсказок, и постепенно формировать понимание хирургической логики: не просто что делать, а почему и в каком порядке.
Чтобы подтвердить надёжность, разработчики провели серию тестов, моделируя нестандартные ситуации. Робот оперировал в условиях, когда исходная поза инструмента выбиралась случайным образом, а внешняя среда менялась — например, ткани окрашивались жидкостью, имитирующей кровь. При этом система всё равно завершала операцию с 100% точностью.
Что особенно важно — ни одно движение не было зафиксировано заранее. Все решения принимались на основе текущего визуального восприятия и анализа динамики ситуации. Это делает SRT-H первым хирургическим роботом, способным преодолевать нештатные условия без участия человека.
Для сравнения, прежние системы в подобных условиях просто зависали — они не знали, как действовать, если что-то пошло не по плану. SRT-H же смог ориентироваться в грязной реальности операционной, в которой всегда есть кровотечение, вариации анатомии и отклонения от идеального сценария.
С медицинской точки зрения, переход от помощника к понимающему исполнителю означает революцию в подходе. До сих пор робот-хирург был продвинутым инструментом, которым управлял человек. Теперь же появляется устройство, способное самостоятельно читать хирургическую картину и действовать по ней, почти как врач.
Исследователи подчёркивают: система не заменяет хирургов, но может обеспечить автоматизацию рутинных этапов, снизить нагрузку в сложных операциях и обеспечить высокую точность там, где человеческий фактор может привести к ошибке. Кроме того, технология открывает путь к помощи в регионах с ограниченным доступом к квалифицированным хирургам.
Команда Джонса Хопкинса уже планирует адаптировать SRT-H под другие виды операций, включая более сложные вмешательства на кишечнике и других органах брюшной полости. Цель — создать систему, способную полностью автономно проводить полноценные операции в клинических условиях, не просто как эксперимент, а как часть медицинской практики.
По словам Акселя Кригера, суть прорыва не в том, что робот что-то сделал сам, а в том, что он понял, что делает и почему. Это и есть настоящая автономия в хирургии — не запрограммированные жесты, а осознанное взаимодействие с постоянно меняющейся реальностью человеческого тела. В контексте развития роботов с человеческой ловкостью и появления микророботов в медицине , SRT-H представляет собой важный шаг к полностью автономным медицинским системам.
Машины уже давно умеют резать точнее человека — под контролем врача. Но теперь хирургическая робототехника сделала принципиально новый шаг: система, разработанная в Университете Джонса Хопкинса, впервые самостоятельно выполнила ключевой этап удаления желчного пузыря без какого-либо вмешательства со стороны человека. И главное — она не просто исполнила заученную последовательность движений, а сама поняла, что и когда делать, ориентируясь на ситуацию в реальном времени.
Разработка финансировалась правительством США и стала результатом многолетней работы исследовательской группы под руководством медицинского инженера Акселя Кригера. Новый робот, получивший название SRT-H (Surgical Robot Transformer — Hierarchical), способен воспринимать анатомические особенности конкретного пациента, справляться с непредсказуемыми условиями и реагировать на голосовые команды — как это делает начинающий хирург на практике.
Предыдущие поколения хирургических роботов — в том числе STAR, созданный той же командой в 2022 году, — были ограничены жёсткой программой. Они могли выполнять лишь те действия, которые заранее отмечались на ткани специальными маркерами. Если операция отклонялась от сценария хотя бы на шаг, робот терялся и останавливался. Это были точные, но полностью ведомые механизмы.
SRT-H — система другого уровня. Она не просто воспроизводит действия, а реально понимает ход операции. Во время демонстрационного теста робот выполнил все 17 этапов стандартной процедуры холецистэктомии (удаления желчного пузыря) на анатомически достоверной модели. В рамках этой операции ему пришлось идентифицировать протоки и сосуды, правильно наложить хирургические клипсы и аккуратно рассечь ткани при помощи ножниц.
При этом никакие метки или предварительные указания не использовались — робот работал только по визуальной информации, поступающей с камер. Он самостоятельно ориентировался в структуре организма, определяя, где проходят сосуды, где — жёлчные протоки, и как безопасно их пересечь.
Основное отличие SRT-H от предыдущих систем — способ обучения. Вместо того чтобы программировать каждое движение вручную, учёные пошли по пути, похожему на подготовку медицинских резидентов. Роботу показывали настоящие хирургические операции на тушах свиней. Каждый этап сопровождался текстовыми описаниями — что и зачем делается в данный момент.
Кроме того, во время тренировок SRT-H получал голосовые команды, подобно тому как старший врач инструктирует стажёра. Исследователи говорили фразы вроде захвати головку жёлчного пузыря или подними левую руку немного в сторону. Робот анализировал указания и адаптировал свои действия в соответствии с услышанным.
Под капотом у SRT-H — архитектура машинного обучения , схожая с той, что используется в ChatGPT. Это позволило системе связывать визуальные данные с контекстом голосовых подсказок, и постепенно формировать понимание хирургической логики: не просто что делать, а почему и в каком порядке.
Чтобы подтвердить надёжность, разработчики провели серию тестов, моделируя нестандартные ситуации. Робот оперировал в условиях, когда исходная поза инструмента выбиралась случайным образом, а внешняя среда менялась — например, ткани окрашивались жидкостью, имитирующей кровь. При этом система всё равно завершала операцию с 100% точностью.
Что особенно важно — ни одно движение не было зафиксировано заранее. Все решения принимались на основе текущего визуального восприятия и анализа динамики ситуации. Это делает SRT-H первым хирургическим роботом, способным преодолевать нештатные условия без участия человека.
Для сравнения, прежние системы в подобных условиях просто зависали — они не знали, как действовать, если что-то пошло не по плану. SRT-H же смог ориентироваться в грязной реальности операционной, в которой всегда есть кровотечение, вариации анатомии и отклонения от идеального сценария.
С медицинской точки зрения, переход от помощника к понимающему исполнителю означает революцию в подходе. До сих пор робот-хирург был продвинутым инструментом, которым управлял человек. Теперь же появляется устройство, способное самостоятельно читать хирургическую картину и действовать по ней, почти как врач.
Исследователи подчёркивают: система не заменяет хирургов, но может обеспечить автоматизацию рутинных этапов, снизить нагрузку в сложных операциях и обеспечить высокую точность там, где человеческий фактор может привести к ошибке. Кроме того, технология открывает путь к помощи в регионах с ограниченным доступом к квалифицированным хирургам.
Команда Джонса Хопкинса уже планирует адаптировать SRT-H под другие виды операций, включая более сложные вмешательства на кишечнике и других органах брюшной полости. Цель — создать систему, способную полностью автономно проводить полноценные операции в клинических условиях, не просто как эксперимент, а как часть медицинской практики.
По словам Акселя Кригера, суть прорыва не в том, что робот что-то сделал сам, а в том, что он понял, что делает и почему. Это и есть настоящая автономия в хирургии — не запрограммированные жесты, а осознанное взаимодействие с постоянно меняющейся реальностью человеческого тела. В контексте развития роботов с человеческой ловкостью и появления микророботов в медицине , SRT-H представляет собой важный шаг к полностью автономным медицинским системам.